כהן, שהתמודד בשנים האחרונות עם מחלת הפרקינסון, הלך לעולמו בגיל 66 - ומאות מחבריו, בני משפחתו וקולגות הגיעו כדי לחלוק כבוד אחרון ולספוד לשחקן האהוב ורב-הפעלים, ביניהם יאיר לפיד, רשף לוי, ששון גבאי ואחרים. בנו אביתר ספד לו: "המילים האחרונות שלך אליי היו 'איבני, אל תדאג. אני אחזור'"